檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".eadvisor (精準) and year="104"
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本論文提出具創新且實際應用之P300腦機介面，以SoD（Stimulus-on-Device）架構建立無線連網設備之腦機介面，不同於常見之SoP（Stimulus-on-Panel）架構，SoD架構…
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控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務，因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此，本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統，來增加機器人在步…
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本論文提出基於視覺導引之P300腦機介面（Brain Computer Interface, BCI），此一介面應用於智慧型輪椅控制。腦機介面已成功應用在輪椅控制中，但傳統應用上，輪椅之控制面板大多…
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全球定位系統 (GPS) 技術的應用相當的普遍，但衛星訊號易受大樓等建築物的干擾或地形的遮蔽，且無法在室內使用。本論文以不使用GPS的情況下，提出一利用視覺標誌（Visual Beacon）定位，達…
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時，因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式，造成馬達的齒輪背隙，被機構桿件放大，產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術，在視覺伺服中屬於眼到手（Eye-to-hand）影像處理架構；一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析，然而此架構視覺…
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電腦橫編針織機於針織物的生產中，紗環長度很大程度的決定了織物的性質。在織造過程中，因為成環山角、織針等機件的耗損、不同批次紗線的變異等影響，導致不同批次的織物之紗環長度有所變異。本研究基於此原因，參…